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實際運行的球磨機設(shè)備，因社會需要當(dāng)下所應(yīng)用的控制方案與以往的控制系統(tǒng)有一定的差別，具體表現(xiàn)在：
1、原有的控制方案：
較初球磨機安裝的控制系統(tǒng)為基于調(diào)節(jié)控制的標(biāo)準(zhǔn)PID控制系統(tǒng)，對磨機新給礦、給水量實施按比例操控。新給礦量則由控制室操作者控制，而磨機負(fù)荷、磨機功率的保護(hù)，能不經(jīng)操作者而直接關(guān)停磨機，以此應(yīng)對過負(fù)荷現(xiàn)象，并對球磨機起到保護(hù)作用。
兩臺球磨機采用基礎(chǔ)調(diào)節(jié)控制運行時，當(dāng)磨機達(dá)到額定磨機負(fù)荷時，會產(chǎn)生運行時間的損失，并引起暫停給礦，以促進(jìn)充分磨礦，并減弱負(fù)荷。此種運轉(zhuǎn)模式帶來的重大動力學(xué)干擾，會不受影響的一直傳遞到后續(xù)的第二段磨礦和浮選回路。
2、新采用的控制方案：
新的控制方案設(shè)計了一個先進(jìn)的控制模型——多變量調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)采用古典的控制技術(shù)，在現(xiàn)有的球磨機控制PLC系統(tǒng)中實施。設(shè)計新的控制方案其目的是為了令球磨機的給礦量控制完全自動化，提高磨機的利用率，促使球磨機一直處于特定磨礦限定條件下。此磨礦限定條件有給礦量、有效磨機功率、較大的球磨機負(fù)荷和等同于磨礦功率峰值的磨機負(fù)荷估算值。
另外新的控制方案很大程度上減弱了頻繁的暫停給礦，達(dá)到了球磨機“充分磨礦”的需求，與控制球磨機的多個限定條件相比還是有限的，盡管只是控制了磨機的新給礦量。圖12-10所示為在采用簡單的調(diào)節(jié)控制和先進(jìn)的變量控制模型條件下對球磨機功率和磨機負(fù)荷利用的性能比較情況。同時還可以說明，采用先進(jìn)的控制方式，控制更嚴(yán)謹(jǐn)，也更接近于限定條件的限度，球磨機的平均處理能力增加了50t/h。
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